连邦的机器人与自动化电缆手册出来了，一共三页：第一页讲三类电缆，第二页是四款典型结构和测试数据，第三页介绍我们的工厂。下面按手册的顺序，带您快速过一遍。
如果您想知道怎么把设备的运动方式写进询价单，可以看我们另一篇选型指南，这里就不展开了。
手册可以在下载页免费下载。手上有图纸或运动说明的话，直接发到 team@lianbangetech.com 就行。
一、三类电缆，按运动方式来分
手册第一页把电缆按运动方式分成三类。一个自动化工作站里，这三类往往同时都会用到。
| 类别 | 适用场景 | 弯曲半径 | 阻燃等级 | 其他说明 |
|---|---|---|---|---|
| 拖链和柔性电缆 | 设备来回往复运动；耐弯、耐油、耐磨，结构防水 | 10D | FT2 | TRVV、TRVVP、TRVVSP、RVVYP |
| 伺服电缆 | 伺服电机和影像设备；走线柔软，同时抗干扰 | 7.5D | VW-1 | 耐油、耐弯、双层屏蔽 |
| 机器人电缆 | 机器人本体运动；轻、柔、带屏蔽、耐磨 | 15D | VW-1 | 2PFG 2577 / CRIA 0003-1-2016 |
表里的 D 指电缆外径。机器人电缆就是连邦的机器人电缆，黑色圆线，按米供货；拖链那一类对应拖链电缆。
这一页还简单介绍了连邦：做线 30 多年，员工 2,000 多人，在中国和越南有六个生产基地，工业园约 30,000 平方米。
二、四款典型结构和两项测试
第二页先按运动方式分成两种：往复运动和机器人扭转。下表列的是四款典型结构，并不是全部产品。手册也写明了，最终结构要按具体应用来确认。
| 结构 | 外径 | 护套 / 屏蔽 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 28AWG × 2C + 22AWG × 2C | 4.6 ± 0.2 mm | 黑色 PUR | 动态 / 机器人 |
| 28AWG × 4C + 22AWG × 2C | 5.2 ± 0.2 mm | 黑色 PUR | 动态 / 机器人 |
| 26AWG × 10C + 22AWG × 2C | 7.0 mm | 黑色 PUR | 动态 / 机器人 |
| 18AWG × 4C + F + AB (85%) | 8.7 mm | 屏蔽 | 伺服 / 电机 |
前三款都是黑色 PUR 护套，需要的话还可以加铝箔、无纺布绕包和编织屏蔽。最后一款是伺服线：4 芯 18AWG，铝箔屏蔽加编织，编织覆盖率 85%。
下面两项测试只针对前三款 PUR 电缆，伺服线不在其中：
- 拖链弯折 500 万次：U 形弯曲，半径 R = 10D，行程 1 米，每分钟 60 次。
- 扭转 50 万次：样品长 1 米，±180° 扭转，每分钟 60 次。
三、从拉铜丝到成品组装
第三页介绍工厂。连邦从拉铜丝开始做起，往后是导体加工和成缆、连接器五金冲压、注塑、组装和 SMT，基本一条线都在自己手里。实验室能做电气和信号测试、弯折测试、拖链和扭转测试、环境耐久测试，以及材料和 RoHS 检测。其中一个工厂在越南胡志明市。
完整手册请到下载页下载。您可以把图纸或设备的运动方式发到 team@lianbangetech.com，我们会根据您的应用帮您确认电缆结构。